Обзор модуля связи переменного тока В этом документе описываются технические характеристики модуля связи переменного тока PZEM-004T, модуль в основном используется для измерения напряжения переменного тока, тока, активной мощности, частоты, коэффициента мощности и активной энергии, модуль без функции отображения, данные считываются через интерфейс TTL.PZEM-004T-10A: диапазон измерения 10A (встроенный шунт) PZEM-004T-100A: диапазон измерения 100A (внешний трансформатор) 1. Описание функции 1.1 Напряжение 1.1.1 Диапазон измерения: 80 ~ 260 В 1.1.2 Разрешение: 0,1 В 1.1.3 Точность измерения: 0,5% 1.2 Ток 1.2.1 Диапазон измерения: 0 ~ 10A (PZEM-004T-10A); 0 ~ 100A (PZEM-004T-100A) 1.2.2 Пусковой ток измерения: 0,01А (PZEM-004T -10A); 0,02A (PZEM-004T-100A) 1.2.3 Разрешение: 0,001A 1.2.4 Точность измерения: 0,5% 1.3 Активная мощность 1.3.1 Диапазон измерения: 0 ~ 2,3 кВт (PZEM-004T-10A); 0 ~ 23 кВт (PZEM-004T-100A) 1.3.2 Начальная мощность измерения: 0,4 Вт 1.3.3 Разрешение: 0,1 Вт 1.3.4 Формат отображения: ＜ 1000 Вт, отображается одна десятичная дробь, например: 999,9 Вт ≥ 1000 Вт, отображается только целое число, например: 1000 Вт 1.3.5 Точность измерения: 0.5% 1.4 Коэффициент мощности 1.4.1 Диапазон измерения: 0.00 ~ 1.00 1.4.2 Разрешение: 0.01 1.4.3 Точность измерения: 1% 1.5 Частота 1.5.1 Диапазон измерения: 45 Гц ~ 65 Гц 1.5.2 Разрешение: 0.1 Гц 1.5.3 Точность измерения: 0.5% 1.6 Активная энергия 1.6.1 Диапазон измерения: 0 ~ 9999.99кВтч 1.6.2 Разрешение: 1 вТч 1.6.3 Точность измерения: 0.5% 1.6.4 Формат отображения: ＜ 10 кВт *ч, блок отображения равен Втч (1 кВт *Ч = 1000 Вт*ч), например : 9999Wh ≥ 10kWh, на дисплее отображается значение кВтч, например: 9999,99 кВтч 1.6.5 Сброс энергии: используйте программное обеспечение для сброса. 1.7 Может быть установлен порог активной мощности сигнала тревоги о превышении мощности, когда измеренная активная мощность превышает пороговое значение, это может вызвать сигнал тревоги 1.8 Интерфейс связи RS485 interface. 2 Протокол связи 2.1 Протокол физического уровня На физическом уровне используется коммуникационный интерфейс UART - RS485, скорость передачи данных составляет 9600 бод, 8 бит данных, 1 стоповый бит, четности нет 2.2 Протокол прикладного уровня Прикладной уровень использует протокол Modbus-RTU для связи.В настоящее время он поддерживает только функциональные коды, такие как 0x03 (регистр удержания чтения), 0x04 (регистр считывания ввода), 0x06 (единый регистр записи), 0x41 (калибровка), 0x42 (сброс энергии). и т.д. код функции 0x41 предназначен только для внутреннего использования (адрес может быть только 0xF8), используется для заводской калибровки и возврата к заводскому обслуживанию, после кода функции для увеличения 16-битного пароля пароль по умолчанию равен 0x3721 Диапазон адресов ведомого устройства равен 0x01 ~ 0xF7. Адрес 0x00 используется в качестве широковещательного адреса, ведомому устройству не нужно отвечать ведущему устройству.Адрес 0xF8 используется в качестве общего адреса, этот адрес может использоваться только в среде с одним подчиненным устройством и может использоваться для калибровки и т.д. операций. 2.3 Считывание результата измерения Формат команды ведущего устройства считывания результата измерения (всего 8 байт): адрес ведомого устройства + 0x04 + Адрес регистра Старшим байтом + Адрес регистра Младшим байтом + Количество регистров Старшим байтом + Количество регистров младшим байтом + Проверка CRC Старшим байтом + Проверка CRC младшим байтом.Командный формат ответа от ведомого делится на два вида: правильный ответ: адрес ведомого + 0х04 + число байт + Регистр 1 данных, высокий байт + Регистр 1 данных, младший байт + ... + проверка CRC высокий байт + проверка CRC низкий байт ответ с сообщением об ошибке: раб-адрес + 0x84 + ненормальный код + проверка CRC высокий байт + проверка CRC низкий байт ненормальным код анализируется следующим образом (то же самое ниже) ⚫ 0х01,противоправные функция ⚫ 0x02,юридический адрес ⚫ 0x03,незаконные данные ⚫ 0х04,Раб ошибки в регистрации результатов измерений состоит в следующей таблице например, мастер отправляет следующие команды (проверка CRC код заменяется ГД 0x и 0xLL, то же ниже) 0х01 + 0х04 + 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0x0A + ГД 0x + 0xLL означает, что мастер должен прочитать 10 регистров подчиненного адреса с 0x01, и начальный адрес регистра равно 0x0000 правильный ответ от ведомого устройства выглядит следующим образом: 0х01 + 0х04 + 0x14 + бит 0x08 + 0x98 + 0x03 + 0xE8+0х00 + 0х00 +бит 0x08 + 0x98+ 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0х01 + 0xF4 + 0х00 + 0x64 + 0х00 + 0х00 + ГД 0x + 0xLL представленных выше данных видно ⚫ напряжение 0x0898, преобразован в десятичную, 2200, дисплей 220.0 вольт ⚫ ток 0x000003E8, преобразован в десятичную составляет 1000, дисплей 1.000 также ⚫ мощность 0x00000898, преобразован в десятичную, 2200, дисплей 220.0 Вт ⚫ энергии является 0x00000000, преобразован в десятичную равно 0, то дисплей 0Wh ⚫ частота 0x01F4, преобразован в десятичную составляет 500, дисплей 50.0 Гц ⚫ фактор силы 0x0064, преобразуется в десятичный равен 100, дисплей 1.00 ⚫ состояние тревоги равно 0x0000, указывает, что текущая мощность меньше, чем мощность сигнализации порог 2.4 чтения и изменения параметров раба на сегодня он поддерживает только чтение и изменение подчиненного адреса и мощность порога сигнализации реестр устроено, как в следующей таблице формат команды мастера для чтения раб параметры и прочитайте результаты измерений совпадают(descrybed в разделе 2.3), нужно только изменить код функции из 0х04 к 0x03. Формат команды ведущего устройства для изменения параметров ведомого устройства (всего 8 байт): адрес ведомого устройства + 0x06 + Адрес регистра Старшим байтом + Адрес регистра Младшим байтом + Значение регистра Старшим байтом + Значение регистра Младшим байтом + Проверка CRC Старшим байтом + Проверка CRC Младшим байтом.Командный формат ответа от ведомого устройства делится на два вида: Правильный ответ: адрес ведомого устройства + 0x06 + Количество байтов + Адрес регистра Младшим байтом + Значение регистра Старшим байтом + Значение регистра Младшим байтом + Проверка CRC Старшим байтом + Проверка CRC Младшим байтом.Ответ об ошибке: адрес ведомого устройства + 0x86 + Аномальный код + Проверка CRC старшего байта + Проверка CRC младшего байта.Например, ведущий устанавливает пороговое значение аварийной мощности ведомого устройства: 0x01 + 0x06 + 0x00 + 0x01 + 0x08 + 0xFC + 0xHH + 0xLL Указывает, что ведущему устройству необходимо установить в регистре 0x0001 (пороговое значение аварийной мощности) значение 0x08FC (2300 Вт).При правильной настройке ведомое устройство возвращается к данным, которые отправляются от ведущего устройства.Например, ведущий устанавливает адрес ведомого устройства 0x01 + 0x06 + 0x00 + 0x02 + 0x00 + 0x05 + 0xHH + 0xLL Указывает, что ведущему устройству необходимо установить регистр 0x0002 (адрес Modbus-RTU) в 0x0005, настроенный правильно, ведомое устройство возвращается к данным, которые отправляются от ведущего устройства. 2.5 Сброс энергии Формат команды ведущего устройства для сброса энергии ведомого устройства следующий (всего 4 байта): адрес ведомого устройства + 0x42 + Старший байт проверки CRC + младший байт проверки CRC.Правильный ответ: адрес ведомого устройства + 0x42 + Проверка CRC по старшему байту + проверка CRC по младшему байту.Ответ с ошибкой: адрес ведомого устройства + 0xC2 + Неправильный код + Проверка CRC старшего байта + Проверка CRC младшего байта 2.6 Калибровка Формат команды ведущего устройства для калибровки ведомого устройства (всего 6 байт): 0xF8 + 0x41 + 0x37 + 0x21 + Проверка CRC старшего байта + проверка CRC младшего байта.Правильный ответ: 0xF8 + 0x41 + 0x37 + 0x21 + Проверка CRC старшего байта + проверка CRC младшего байта.Ответ об ошибке: 0xF8 + 0xC1 + Аномальный код + Проверка CRC старшего байта + проверка CRC младшего байта.Следует отметить, что калибровка занимает 3-4 секунды, после того, как ведущий отправит команду, если калибровка пройдет успешно, потребуется 3-4 секунды, чтобы получить ответ от ведомого устройства. 2.7 Проверка CRC Проверка CRC использует формат 16 бит, занимает t